Lore & Legacy est un jeu de rôle de Science-Fantasy prenant place dans le monde fantastique d'Empyréa. Sur cette vaste planète cohabitent plusieurs peuples venus d'étoiles lointaines dans un passé désormais en partie oublié. Les joueurs incarnent des Francs-Lanciers, d'intrépides aventuriers, chasseurs, pourfendeurs et explorateurs déterminés à en percer les nombreux mystères. C’est à eux qu’il revient de protéger les populations, lever le voile sur les anciennes légendes et réclamer leur héritage perdu...