Invitation au Voyage est un recueil de format A4 de 408 pages en couleurs, où sont rassemblés pour la première fois 34 scénarios écrits par Denis Gerfaud, parus autrefois dans plusieurs magazines de jeu de rôle.

Tous les textes ont été adaptés à la dernière version du jeu. De nouvelles illustrations de Rolland Barthélémy enrichissent l'ouvrage.